16.5.2023• Todettuja ratkaisuja
Saatat ajatella ko ilmakuvaus drone-yksikkösi ominaisuudet. Mikä tekee siitä riittävän kykenevän tekemään niin?
Se on nelikopterisi moottoriyksikkö, joka varmistaa ilmaliikkeet, jotta käyttäjät voivat kehittää Hollywood Style -elokuvia helposti.
Alla oleva artikkeli auttaa sinua oppimaan ultiroottorin moottori perusasiat, jotta voit valita parhaan nelikopteriisi.
Markkinoilla on niin monia moottorimalleja, joten valitse mieluummin se, joka täyttää kaikki vaatimukset ja sopii myös budjettiisi.
- Osa 1: Asiat, jotka on otettava huomioon valittaessa drone-moottoreita
- Osa 2: Moottorityypit
- Osa 2: Parhaat suositukset
Osa 1: Asiat, jotka on otettava huomioon valittaessa drone-moottoreita
1. Dronesi paino
Aivan ensimmäinen kriteeri oikean moottorin valinnassa droonillesi on selkeä käsitys itse dronin kokonaispainosta.
Voit saada likimääräisen painon droonillesi laskemalla sen yksittäisten osien tai komponenttien painon. Huomaa kuitenkin, että luettelon tulee sisältää kaikki osat, kuten hyötykuorma (jos liität gimbalit ja kameran), akkuyksikkö, moottorit, johdot, PDB, lennonohjain ja laitteen runko.
Kun tiedät rungon kokonaiskoon, se voi auttaa sinua määrittämään oikean potkurin koon. Sen sijaan ajatus potkurin koosta ja painosta auttaa käyttäjiä tietämään moottorin kokonaistyöntövoimasta, jota he tarvitsevat dronin täydelliseen nostamiseen lennon aikana. Päätöksesi auttaa pitämään dronin nopeuden ilmassa ja tämä paino vaikuttaa myös lentoajan säätämiseen.
2. Työntövoiman ja painon suhde
Tiedätkö kultaisen säännön drone-moottorin valinnassa? Sen on sallittava droonisi leijua ilmassa puolikaasulla. Se tarkoittaa selvästi, että valitsemasi moottorin on kyettävä tuottamaan noin 50 prosenttia suurempi työntövoima verrattuna moniroottoriin.
Tämä on erittäin tärkeä parametri, koska se tarkoittaa, että moottorillasi on lisätyöntövoimaa pitämään droonisi turvassa tuulisella säällä tai lentoliikenteessä.
Tarkastellaan tilannetta: oletetaan, että droonisi kokonaispaino on 650 grammaa, niin meidän on valittava moottori, joka voi tuottaa vähintään kaksinkertaisen työntövoiman. Työntövoiman on vaihdettava noin 1360 grammaan, jossa jokaisen moottorin on kyettävä tuottamaan 340 gramman työntövoima.
Ja jos ne pystyvät tuottamaan suuremman työntövoiman kuin tämä nimellisarvo, droonisi pystyy luonnollisesti liikkumaan paljon nopeammin.
3. Tehokkuus
Moottorin hyötysuhteen laskemiseen käytetty kaava on työntövoima/teho, jota käytetään W; sen kokonaisyksiköksi tulee g/W. nyt, jos sinulla on korkeampi g/W-arvo, se tarkoittaa, että moottorisi on tehokkaampi ja auttaa dronea pidemmillä lennoilla.
Ammattilaiset suosittelevat moottorin valitsemista, jonka hyötysuhde on noin 7 tai tätä suurempi. On mahdollista, että moottori voisi olla tehokas pienemmällä kaasuläppäalueellaan; siinä tapauksessa ne menettävät tehokkuutta, kun virta-alue kasvaa korkeammilla rajoilla.
Kun liität drooniyksikköön matalatehoisia moottoreita, joudut tekemään paljon kompromisseja lentoajan ja energian suhteen. Se aiheuttaa myös akkujen jännitteen laskua. Älä koskaan unohda tarkistaa työntövoima/virtasuhdetta ostaessasi uutta moottoria droonillesi.
4. Vääntömomentti
Vääntömomenttialue auttaa määrittelemään moottorin kyvyn vaihtaa kierroslukuarvojen välillä. Tämä muutos ratkaisee viime kädessä dronin herkkyyden ilmassa. Jos moottorillasi on korkea vääntömomenttiarvo, se johtaa luonnollisesti nopeaan vasteeseen, koska kierrosluku hyväksyy nopeammat muutokset. Se johtaa myös pienempään potkurin pesuun.
Jos moottorillasi on korkea vääntömomentti, se tarkoittaa, että se pystyy käyttämään paljon raskaampia potkuja, mutta imee myös enemmän virtaa. Jos yrität laukaista raskaamman potkurin alhaisen vääntömomentin tyyppisellä moottorilla, se ei pysty saavuttamaan haluttua RPM-arvoa tai se ei pysty generoimaan tarpeeksi vääntöä pyörimiseen.
Lopulta se tekee pienemmän työntövoiman samalla kun se ottaa pienemmän virran järjestelmästä. Suuren vääntömomentin tyyppisissä moottoreissa on kuitenkin yksi haitta; eli se synnyttää enemmän värähtelyjä eikä niitä voi virittää niin helposti.
Huomaa, että suuren vääntömomentin tyyppiset moottorit pystyvät tuottamaan nopeamman vastenopeuden, jotta käyttäjät voivat siirtyä eri kierroslukuarvojen välillä helposti ja tehokkaasti. Se voi myös vahvistaa virhettä ja aiheuttaa värähtelyjä jopa kiertoakselilla.
5. Napaluku
Seuraava tärkeä näkökohta on moottorin napojen lukumäärä. Löydät tähän yleensä kaksi vaihtoehtoa: ensimmäinen, jos nelikopterimoottorilla on suurempi napaluku. Tämäntyyppiset moottorit pystyvät tuottamaan suuremman vääntömomentin, mutta samalla ne vaativat enemmän jännitettä toimiakseen.
Huomaa, että nämä moottorit pystyvät tuottamaan alhaisempia kierroslukuja. Ammattilaiset suosittelevat suurempien terien valitsemista tällaisille moottoreille.
Jos puhumme toisesta kategoriasta, täältä löydät moottoreita, joilla on pienempi napaluku, mutta ne tuottavat korkeamman kierrosluvun. Nyt näiden moottoreiden mukana tulee pienempiä teriä ja ne toimivat pienemmällä nostovoimalla maasta.
Jos haluat päästä eroon ylimääräisestä vaihteistosta, on tärkeää aloittaa suuremmalla napamäärällä.
Osa 2: Moottorityypit:
Tyyppi | Määritelmä | Sovellus | Elinikä | Energiansäästö |
---|---|---|---|---|
Harjattu DC-moottori | Harjatuissa tasavirtamoottoreissa on pyörivä ankkuri, joka toimii kuin sähkömagneetti, jossa on kaksi napaa. Pyörivä kytkin on kytketty, joka auttaa kääntämään virran suuntaa joka puolijaksolla, jotta napoja voidaan työntää tai vetää moottorin ulkopuolelle kytkettyjä kestomagneetteja vasten. | Sitä käytetään yleisesti sähkötyökaluna droneissa. | Se voi palvella käyttäjiä jopa 1000 tuntia tai vähemmän. | Harjattujen moottorien tapauksessa sinun on investoitava jatkuvaan hiilimurskaushuoltoon, jotta varmistetaan oikea energiankulutus ja tyydyttävä toiminta. |
Harjaton DC-moottori | Harjattomissa DC-moottoreissa ei ole harjoja, niissä on vain kestomagneetti ja se kytkeytyy elektronisen napaisuuden muutoksilla. Sen liikkeitä voidaan ohjata erillisen elektronisen ohjaimen ja nopeuden takaisinkytkentämekanismin avulla. | Näitä moottoreita käytetään yleisesti droneissa, jotka vaativat suurempia pyörimisnopeuksia lentojen hallitsemiseksi. | Harjatut DC-moottorit pystyvät toimimaan tehokkaasti jopa yli 1000 tuntia | Harjattomat moottorit ovat erittäin energiatehokkaita verrattuna harjattuihin. |
Tuomio:
Jos työskentelet projektissa, jossa moottoria odotetaan käytettävän hyvin lyhyemmän ajan, on suositeltavaa liittää harjattu DC-moottori, koska se tarjoaa riittävän tehon ja kustannustehokkuutta. Mutta jos tarvitset moottoreita jatkuvasti tai kun laitteesi aikoo toimia suuremmalla teholla, harjaton moottori on paras idea pitkille lennoille.
5 parasta suositusta dronemoottoreille
1. Coolplay syma x5c-1 x5c x5 moottorit
Hinta: vain 8,99 dollaria
Avainominaisuudet:
- Se on suunniteltu messinkisellä metallivaihteella, joka tarjoaa erittäin vakaan suorituskyvyn ja erittäin kestävän.
- Niiden johtojen värikoodit ovat samat kuin alkuperäisissä malleissa, joten vaihtotehtävä on paljon helpompi.
- Kokonaissuorituskyvyn on arvioitu olevan yhtä hyvä kuin varastossa olevien moottoreiden.
- Tämä moottorirakenne on yhteensopiva kaikkien Syma X -mallien kanssa.
Plussat:
- Alempi hintaluokka.
- Loistava asiakaspalvelu
- Erittäin kestävä ja erittäin vakaa muotoilu.
Haittoja:
- Moottorit luovat ärsyttävää ääntä.
2. Hobbymate-nelikopterisarjan moottori
Hinta: 58 dollaria
Avainominaisuudet:
- Paras valinta FPV QAV -nelikoptereille, joiden kokoalue on 250, 210, 180; ja pienille droneille.
- Vaikuttava ilmanimujärjestelmä.
- U-klipsi lisätty suojaamaan laakerin löystymistä.
- Erittäin tarkka tyyppinen CNC-kone, hieno muotoilu.
Plussat:
- Nopea jäähdytysjärjestelmä.
- Pidempi akun käyttöikä korkeammalla tehokkuudella.
- Kevyt muotoilu.
- Tarjoaa pidemmän lentoajan.
- Vähemmän tärinää alhaisella painopisteellä.
3. Parrot AR Drone 2.0 moottori
Hinta: 28,99 miljardia dollaria
Avainominaisuudet:
- Tämän moottorin maksimiteho on 15 wattia ja se voi suorittaa noin 28 000 kierrosta minuutissa ilmassa.
- Näiden moottoreiden valikoima alkaa 10 350 rpm:stä ja se nousee 41 400 rpm:iin.
- Moottorin nopeutta ohjataan 8-bittisellä pienitehoisella mikro-ohjaimella ja 10-bittisellä ADC:llä.
Plussat:
- Se on paljon helpompi asentaa.
- Kuluttaa vähemmän virtaa, parantaa tehokkuutta.
- Varmistettu pitkillä ja lyhyillä ruuviliitoksilla.
- Tarjoaa taatun korkean suorituskyvyn.
Haittoja:
- Kallis vaihtoehto.
4. Hobbypower A2212 harjaton moottori
Hinta: 15,99 dollaria
Avainominaisuudet:
- Tämä harjaton moottori varmistaa palvelun KV-arvolla 1000.
- Sen mukana tulee 30A edistynyt nopeudensäädin.
- Voi tarjota maksiminopeuden 2100000 RPM 2-napaisella BLM-tyypillä ja noin 70 000 RPM 6-napaisella tyypillä
Plussat:
- Hintaluokka on nimellinen.
- Se pysyy viileänä vaikeidenkin lentojen aikana.
- Se lisää tehoa RC-drooniyksikköösi.
Haittoja:
- Moottori lämpenee hyvin lyhyemmässä ajassa.
- Se aiheuttaa paljon tärinää moottorin kiihdytyksen aikana.
5. Emax Mt2213 harjaton moottori
Hinta: 68,25 dollaria
Avainominaisuudet:
- Vaikuttava moniroottorinen moottorirakenne.
- Tarjoaa klassisen vastesuorituksen.
- Saatavilla useita roottorivaihtoehtoja, kuten Octo, Hexa, Quad ja Tri.
- Suurin työntövoima nousee 860 G:aan asti.
Plussat:
- Helppo asentaa.
- Vankka muotoilu.
- Tasapainoiset ja tasaiset moottorit.
Haittoja:
- Liian kallista.
- Enimmäispaino on 55 grammaa.
Kuinka palauttaa viestit iCloudista
7 parasta toimintakameraa lumilautailuun/hiihtoon
10 parasta tekoälymusiikin säveltäjää vuonna 2023